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小型碼垛機器人是一種工業機器人，主要用于將物品按照一定規則堆疊成托盤或貨架上的一層層組合。其原理是通過激光傳感器或視覺傳感器等感知裝置獲取待碼垛物品的位置和姿態信息，在程序控制下，由機械臂進行抓取和碼垛操作。
小型碼垛機器人具有以下特點：
1、自動化程度高，能夠實現高效快速的碼垛作業；
2、可編程性強，能夠根據不同的工件形狀、尺寸和堆疊規則進行編程；
3、靈活性好，能夠適應不同生產線的自動化需求；
4、準確性高，能夠精準地完成碼垛任務，提高生產質量；
5、可靠性好，能夠連續運行較長時間，降低生產故障率。
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